柔性轴承与谐波传动变速器的关系

柔性轴承不同于普通轴承，它的外圈很薄，容易产生径向变形，在未安装凸轮之前，环是圆的，安装后是椭圆形的。
    谐波传动是利用柔性元件可控弹性变形来传递运动和功率，其特点是传动比大、应用范围广、精度高、风量小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪音小，可以将运动传递到密封空间。
    谐波传动由三个基本部件组成：波发生器、柔性轮、刚性轮和柔性轴承。柔性轴承是轴承的核心部件，通过轴承的弹性变形，传动满足高压缩比的性能要求。
    在柔性轴承的工作中，内圈安装在椭圆形刚性车轮上，承受着周期性的应力载荷，而外圈安装在柔性车轮上，随着柔性车轮的弹性变形而不断变化，不仅承受周期性应力载荷，而且承受交变应力载荷。
    这些特征对轴承和保持架的内外环的设计和制造提出了非常高的要求，并且仅有一些国家，例如日本和美国可以生产。谐波传动用挠性轴承的设计制造水平已达到国际先进水平。柔性轴承的设计形成了一套完整的理论体系。产品的制造工艺完善、成熟，产品质量越来越稳定。3E系列谐波减速器专用柔性轴承的质量和可靠性稳定。它已成功应用于神舟系列飞船的谐波驱动装置，为我国载人航天事业做出了贡献。